Алексей Каменский родился в 1927 году в городе Сухуми на Кавказе в семье известного поэта-футуриста Василия Каменского. Мать будущего художника — певица и педагог Августа Алексеевна Касторская. В конце 1934 года семья продала дачу в Сухуми и в 1935 году переехала к Василию Каменскому в село Троица в 50 км от Перми. В конце 1935 — начале 1936 года они уехали из Троицы в Москву. Рисовать Алексей Каменский начал с раннего детства — у наследников сохранились его рисунки того времени. А приехав в Москву, он начал заниматься в кружке изобразительных искусств при Доме пионеров в переулке Стопани. В 1939 году Алексей Каменский поступает в Московскую среднюю художественную школу. В 1941 году, сразу после начала войны, школа получила распоряжение об эвакуации в Башкирию. Преподаватели и ученики оказались в селе Воскресенском за горами Мугоджарами. В эвакуацию отправилась и мать юного художника; в местной школе она преподавала музыку. Весной 1943 года школа возвращается в Москву, и через два года, сразу после окончании МСХШ, Алексей поступает в художественный институт им. В. И. Сурикова. После войны возобновились репрессии в отношении культуры; годы учёбы Алексея Каменского проходили в тягостной атмосфере официоза. В 16 лет Алексей впервые прочёл письма Ван Гога. С середины 1950-х годов, с наступлением «оттепели» в СССР выходит сразу несколько изданий, посвящённых художникам нового времени от Эдуара Мане до Пикассо. Алексей Каменский знакомится со стилем и методами западных мастеров, исследует новые изобразительные приёмы. Он старался не пропускать важных выставок, изучал работы художников-модернистов, делая копии-зарисовки. Так появился цикл штудий. В 1956 году в ГМИИ им. А. С. Пушкина в Москве прошла выставка Пабло Пикассо, организованная при деятельном участии Ильи Эренбурга. Весной 1957 А. Каменский участвует в 3-й выставке произведений молодых художников Москвы и Московской области. В том же, 1957 году, в Москве состоялся VI Всемирный фестиваль молодёжи и студентов. С 30 июля по 20 августа в ЦПКиО имени Горького была организована Международная выставка изобразительного и прикладного искусства (в рамках культурной программы Фестиваля молодежи). С 20 июля по 20 августа 1957 в Москве, в Академии художеств СССР прошла Всесоюзная выставка произведений молодых художников к VI Всемирному фестивалю молодежи и студентов. В ней участвовало 624 художника, в том числе, Эрик Булатов, Даниэль Митлянский, Дмитрий Плавинский, Оскар Рабин, Иван Чуйков. 25 июля 1959 года в московском парке Сокольники открылась Первая национальная промышленная выставка США; её за 6 недель посетило почти 3 миллиона советских зрителей. Среди прочего, здесь были показаны картины и скульптуры ведущих современных американских мастеров, включая А. Колдера, Ст. Дэвиса, Ильи Болотовского, А. Горки, М. Ротко, Дж. Поллока. Национальная выставка Франции в 1961 году открыла новый мир искусства XX века; на примере первых имен в искусстве модернизма в СССР узнали о таких явлениях, как абстракционизм, сюрреализм, экспрессионизм: «Эйфелева башня» / фр. Tour Eiffel (Delaunay) Робера Делоне, абстракции Жоржа Матьё, работы позднего Пикассо. Но уже в 1962 году отечественные художники-модернисты услышали от партии и правительства недвусмысленный окрик, когда в московском Манеже Никита Хрущёв устроил скандал на выставке «30 лет МОСХа» и стало ясно, что мечты о свободном искусстве в СССР несколько преждевременны.