И. В. Сорокин родился  21 мая 1922 года  в селе  Гавриловское. 

В 1930 году с семьёй переехал в г. Москва.

В 1939 году в Москве на  Каляевской улице открылась средняя художественная школа и после второй попытки Сорокин был принят в 5-й класс, к преподавателю Василию Васильевичу Почиталову. Учился вместе с  Гелием Аркадьевым, будущим художником-постановщиком мультипликационных фильмов.

В 1940 году за композицию «Переправа Конной армии» получил первую премию.

В сентябре 1941 года школа эвакуировалась в  Башкирию, в село Воскресенское. Летом 1942 года вместе с другими учениками старшего возраста Иван был призван в армию.

В 1943 году окончил военное училище в  Болшеве  по специальности минёр-подрывник и в звании лейтенанта уехал на фронт. Находился под  Витебском , в штурмовой бригаде, когда в 1944 году с передовой был отозван Главным Политуправлением в  Студию военных художников имени М. Б. Грекова. Из студии в качестве военного художника выезжал на фронты в Ленинград, в Финляндию, Норвегию, Польшу, Германию. Созданные по рисункам и этюдам произведения экспонировались на выставках военных и послевоенных лет. Особенно впечатляющей стала картина «Данциг. 1945 год». Впечатления боевых лет легли в основу картины «Год сорок пятый. Домой в Россию». 

Осенью 1945 года студией им. Грекова направлен на учёбу в московский художественный институт имени В. И. Сурикова.

В 1952 году  закончил московский художественный институт, мастерская С. В. Герасимова.

В 1953 году Сорокин отправляется в поездку по Енисею и Ангаре с художником  В. Ф. Стожаровым, и вместе с ним организовал первую персональную выставку. В этом же году был принят в  Союз художников СССР .

Ездил на целинные земли  Казахстана  с художниками В. Ф. Стожаровым и В. С. Захаркиным, в  Архангельск, на  Новую Землю, участвовал в 3-й выставке молодых художников Академии художеств СССР, в 3-й выставке произведений молодых художников Москвы и Московской области Академии художеств СССР.

В 1958—59 годах работал в  Дагестане  с художником  В. Е. Цигалем.

С 1959 года — постоянный участник республиканских и всесоюзных выставок.

Персональные выставки И. В. Сорокина проходили  Москве, Таллине, а также за рубежом.

С 1995 года — член-корреспондент  Российской академии художеств .

Действительный член  АХ СССР  и Российской академии художеств.

Картины Ивана Сорокина находятся в  Третьяковской галерее,  Русском музее, в музеях многих городов России, а также зарубежных частных коллекциях.

Иван Сорокин умер в  2004 году .

Награды и премии: 

народный художник РСФСР  (1990)

Государственная премия РСФСР имени И. Е. Репина  (1980) — за серию пейзажей  «Любовь моя — Россия»: «Март. Последний снег», «Москва. Фрунзенская набережная», «Красная площадь», «Осенний вечер в Москве», «Зима в Суздале»

Серебряная медаль АХ СССР (1988)

Золотая медаль РАХ (1999)

Золотая медалью, посвященная 200-летию со дня рождения A. С. Пушкина

лауреат премии мэрии Москвы в области литературы и искусства за серию живописных работ, посвящённых Москве

орден Отечественной войны  II степени (1985)

медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.»

медаль «За боевые заслуги»