Маргарита Леонидовна Кеслер родилась в Москве в семье юриста, с раннего детства увлекалась рисованием. В 1930 закончила полный курс живописного отделения Высшей художественной школы при Ассоциации Художников Революционной России (АХРР), училась у И. И .Машкова и П. П. Соколова-Скаля, большое влияние на ее творчество оказал график В. А. Милашевский.

Работы М. Кеслер экспонировались с 1927 года, вначале на ученических и молодежных, а потом – ежегодно – на Всесоюзных, республиканских, тематических и других выставках. Первая персональная выставка организованная Министерством культуры СССР и Союзом художников СССР, состоялась в Москве в 1977 году. Эта выставка впоследствии в течение 7 лет экспонировалась в 27 городах Советского Союза.

Основные жанры творчества художницы – пейзаж и натюрморт. Маргарита Леонидовна объездила почти всю страну, работала с натуры в Тюмени и Алма-Ате, Сыктывкаре и Одессе, Ярославле и Архангельске, в Казахстане и на Кольском полуострове, Бухаре и Ливадии. Работы М. Л. Кеслер находятся в собраниях многих российских и зарубежных музеев.