Своим необычным для России именем Инфантэ обязан своему отцу - испанскому коммунисту, члену республиканского правительства Испании, бежавшему от Франко в Советский Союз и женившемуся на русской. Их сын Франциско родился в 1943 году в селе Васильевка Саратовской области. После ранней смерти отца семья переезжает в Москву. С 1956 года Инфантэ учится в Московской средней художественной школе (МСХШ), позже в Строгановском художественно-промышленном училище, которое, правда, достаточно быстро покидает. С 1962 года входит в группу «Движение», которая первой в Советском Союзе обращается к кинетическому искусству, развивая и продолжая идеи русского авангарда 20-х годов. Позже, разойдясь с идейным лидером группы Львом нусбергом, Инфантэ избирает свой независимый творческий путь. Уже в 60-е годы выстраиваются особые связи художника с природой. Он участвует в первых хэппе- нингах, внося в природу конструктивистские элементы. Он начинает работу над "космической архитектурой" - графическими сериями, напоминающими звездные карты. Довольно рано Инфантэ осознает необходимость документировать свои акции и хэппенинги. Эта особая система фотографической документации стала основой, из которой выросла форма "Артефакта". «Артефакт» объединяет в себе различные уровни восприятия и осмысления. Природа и техника, понимаемая как сознательно созидаемая форма, образует симбиоз, который в фотографии одновременно материализуется и ускользает. Среди художников нонконформистского движения Инфантэ принадлежит к тем немногим, кто интгнсивно развивает тему отношения природы и техники, работая в реальном природном мире. Начиная с конца 80-х годов Инфантэ имел целый ряд выставок на Западе, в их цисле персональную ретроспективную выставку в музее Вильгельм-Хак в Людвигсхафене (ФРГ). В настоящее время живет в Москве.